Sobre mi

Tengo un gran interés en desarrollar mi carrera en el campo de la Inteligencia Artificial o machine learning orientada robótica, en el framework ROS y en el análisis de datos. Me siento cómodo trabajando en equipo en forma colaborativa y eficiente. Me caracterizo por ser proactivo, responsable, con la mentalidad de siempre estar innovando y con alta capacidad de análisis. Busco aumentar mis capacidades diariamente, para enfrentar nuevos desafíos y conocer nuevas herramientas.

Educación

  • Universidad Técnica Federico Santa María - Ingeniería Civil Informática
    2018 - Presente
  • Pontificia Universidad Católica de Chile - Ingeniería Civil Eléctrica
    2013 - 2017

Capacitaciones y Cursos

  • Certificación Huawei HCIA
  • Robot Operating System (ROS) I,II,III
  • Object Detection - Universitat Autónoma de Barcelona
  • Visual Perception for Self-Driving Cars
  • Deep Learning with TensorFlow
  • Natural Language Processing
  • Microsfot Power BI
  • Android Application Development

Habilidades Computacionales

Aptitudes

  • Certificado en Inteligencia Artificial por Huawei (hasta 2023)
  • Nivel C1 en Inglés.
  • Habilidades comunicativas.
  • Gran interés en la innovación mediante nuevas tecnologías.
  • Proactividad.
  • Aprendizaje Continuo.
  • Resolución de Problemas

Proyectos

El Caleuche

Junio 2021 - Actualidad

El Caleuche corresponde a un proyecto desarrollado por el equipo RoboTe-UC,el cual busca crear un catamarán autónomo que logre satisfacer los 10 desafíos propuestos por RobotX para la competencia a desarrollarse en Australia'22. Dentro del proyecto, estoy encargado de realizar los sistemas de comunicación, así como la Inteligencia Artificial que controlará al Caleuche.


Trabajo de Título - RoboCop

Febrero 2021 - Presente

Mi trabajo de título consta de crear una plataforma móvil, la cual mediante cámaras de profundidad y lidares y otros sensores sea capaz de mapear el entorno y navegar de manera autónoma y realizar tareas asignadas, delimitar zonas, planificar rutas, entre otras tareas.


Sunny

Marzo 2021 - Septiembre 2021

Sunny es un perro robótico dotado de inteligencia artificial y sensores de alta gamma los cuales le permiten desplazarse de manera autónoma y de manera segura. Está pensado para acompañar a nuestros adultos mayores y en caso de emergencia realizar llamadas o enviar mensajes a los contactos de emergencia. El proyecto se encuentra actualmente pausado.


DoMa

Marzo 2020 - Diciembre 2020

DoMa es un asistente virtual de bajo costo el cual permite a los usuarios realizar las tareas del hogar mediante comandos de voz, ya sea controlar las luces, las cortinas, programar alarmas, poner música, etc. DoMa fue seleccionado por Semillero USM para participar en el festival de emprendimiento latinoamericando INCmty 2020, en el cual quedó dentro de los 12 finalistas.

Experiencia

Pasantía INRIA - Francia

Mayo 2022 - Agosto 2022
Practica profesional como pasante en INRIA, Bordeaux en el equipo Auctus, dónde trabajé en la identificación de un modelo de exoesqueleto humano/robot.

ROS Developer - UC

Junio 2021 - Actualidad
Práctica industrial en el equipo RoboTe-UC dónde trabajé en los sistemas de comunicación y la inteligencia artificial que lo controlará usando ROS.

Programa Semillero

Marzo 2020 - Diciembre 2020
Incubadora que me permitió desarrollar el prototipo de DoMa, adquiriendo Habilidades técnicas y conocimientos de estudios de mercado.

Escuela Tecnológica UC

Marzo 2016 y Marzo 2017
Escuela de verano dónde trabajé como profesor de programación y robótica, y luego como coordinador jefe de dicha escuela.

Pasantía AlGramo

Marzo 2016 - Julio 2016
En el programa sin límites UC trabajé en conjunto con AlGramo en el diseño de un prototipo de máquina dispensadora de bajo costo.

Ayudantías Universitarias

Diversas ayudantías universitarias en las áreas de cálculo, física, programación, electrónica y diseño.

Publicaciones

Elements

Text

This is bold and this is strong. This is italic and this is emphasized. This is superscript text and this is subscript text. This is underlined and this is code: for (;;) { ... }. Finally, this is a link.


Heading Level 2

Heading Level 3

Heading Level 4

Heading Level 5
Heading Level 6

Blockquote

Fringilla nisl. Donec accumsan interdum nisi, quis tincidunt felis sagittis eget tempus euismod. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus vestibulum. Blandit adipiscing eu felis iaculis volutpat ac adipiscing accumsan faucibus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus lorem ipsum dolor sit amet nullam adipiscing eu felis.

Preformatted

i = 0;

while (!deck.isInOrder()) {
    print 'Iteration ' + i;
    deck.shuffle();
    i++;
}

print 'It took ' + i + ' iterations to sort the deck.';

Lists

Unordered

  • Dolor pulvinar etiam.
  • Sagittis adipiscing.
  • Felis enim feugiat.

Alternate

  • Dolor pulvinar etiam.
  • Sagittis adipiscing.
  • Felis enim feugiat.

Ordered

  1. Dolor pulvinar etiam.
  2. Etiam vel felis viverra.
  3. Felis enim feugiat.
  4. Dolor pulvinar etiam.
  5. Etiam vel felis lorem.
  6. Felis enim et feugiat.

Icons

Actions

Table

Default

Name Description Price
Item One Ante turpis integer aliquet porttitor. 29.99
Item Two Vis ac commodo adipiscing arcu aliquet. 19.99
Item Three Morbi faucibus arcu accumsan lorem. 29.99
Item Four Vitae integer tempus condimentum. 19.99
Item Five Ante turpis integer aliquet porttitor. 29.99
100.00

Alternate

Name Description Price
Item One Ante turpis integer aliquet porttitor. 29.99
Item Two Vis ac commodo adipiscing arcu aliquet. 19.99
Item Three Morbi faucibus arcu accumsan lorem. 29.99
Item Four Vitae integer tempus condimentum. 19.99
Item Five Ante turpis integer aliquet porttitor. 29.99
100.00

Buttons

  • Disabled
  • Disabled

Form